ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Тип: 6-осевой промышленный робот (поддерживает до 3 внешних осей через MultiMove; максимум 36 осей)

Максимальная грузоподъемность: 30,5 кг (с вылетом 1,2 м) / 20,5 кг (с вылетом 1,45 м)

Степень защиты: IP54 стандарт; IP67 опция (Foundry Plus)

Варианты монтажа: напольный, настенный, полочный, наклонный, перевернутый

Совместимость с контроллерами: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Диапазоны осей:

• Ось 1: ±180°

• Ось 2: +136° / -63° (1,2 м) или +150° / -90° (1,45 м)

• Ось 3: +55° / -235° (1,2 м) или +65° / -245° (1,45 м)

• Ось 4: ±200° (по умолчанию), максимальный оборот ±190°

• Ось 5: ±115°

• Ось 6: ±400° (по умолчанию), максимальный оборот ±288°

Повторяемость:

• Повторяемость положения (RP): 0,02 мм (6 кг) / 0,02-0,05 мм (10 кг)

• Повторяемость траектории (RT): 0,06-0,19 мм

Максимальные скорости вращения шарниров:

• Ось 1: 150-180°/с

• Ось 2: 160-180°/с

• Ось 3: 170-185°/с

• Ось 4: 320-385°/с

• Ось 5: 400°/с

• Ось 6: 460°/с

Крутящий момент на запястье: Оси 4 и 5 ≈ 8,58 Нм; Ось 6 ≈ 4,91 Нм.

Электропитание: 200-600 В, 50/60 Гц; максимальная потребляемая мощность 0,58 кВт

Размеры: Основание 484 × 648 мм

Высота: 1069 мм (версия с вылетом 1,2 м) / 1294 мм (версия с вылетом 1,45 м)

Рабочая температура: +5 °C до +45 °C