DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Движение и управление:

• Система управления "точка-точка

• Линейное и круговое движение в 3 измерениях

• Объем памяти:

• Память переменных: 1,75 МБ (около 65000 точек)

• Память программ: 400 МБ

• До 256 программ

• 5000 инструкций на программу

• Сигналы ввода/вывода:

• Входы:

• 8 пользовательских входов на запястье робота (Hand I/O)

• 8 пользовательских входов на контроллере (Mini I/O)

• 8 системных входов

• Выходы:

• 8 пользовательских выходов на запястье робота (ручной ввод/вывод)

• 7 пользовательских выходов на контроллере (мини-вход/выход)

• 8 системных выходов

• Коммуникационные интерфейсы:

• 1 × RS-232C

• Гигабитный Ethernet

• 2 × USB

• Дополнительные функции:

• Функции самодиагностики

• Условия эксплуатации:

• Температура: 0-40 °C

• Влажность: ≤ 90% RH

• Размеры и вес контроллера:

• Стандартный RC8A: 357 × 320 × 94 мм

• RC8A с безопасным движением: 411 × 320 × 94 мм

• Объем: 12,4 л

• Вес: 12 кг

• Кабели:

• Кабель питания: 5 m

• Кабель ввода/вывода: 8 м (опция)

• Обучающий кулон:

• Количество: 1 единица (для обоих роботов)

• Длина кабеля: 4 м (опционально 8 м / 12 м)

• Дисплей:

• 7,5" TFT LCD сенсорный экран

• Разрешение: 640 × 480 пикселей

• Источник питания: 24 V

• Класс защиты: IP65 (пыле- и брызгозащищенность)

• Размеры: 290 × 198 × 80 мм

• Вес: около 1 кг

• Функции:

• Создание и редактирование программ

• Конфигурация параметров

• Толчки робота и управление движением

• Запуск программы

• Режим обучения и проверки

• Управление вводом/выводом

• Настройка связи

• Отображение ошибок

Роботы

• Количество: 2 единицы

• Тип: SCARA

• Механические характеристики:

• Максимальный вылет: 550 мм

• Ход по оси Z: 320 мм

• Повторяемость (J1 + J2): ±0,012 мм

• Повторяемость (ось Z): ±0,01 мм

• Повторяемость (ось T): ±0.004°

• Грузоподъемность (запястье): 8 кг

Скорость

• Максимальная скорость композита: 8780 мм/сек

• Скорость по оси Z: 2760 мм/сек

• Скорость по оси T: 220°/сек

Соединения манипулятора робота

• Пневматические соединения:

• 4 пневматические трубки, Ø 6 мм

• Электрические сигналы:

• 24 сигнала через разъем

Особенности робота

• Программное обеспечение для автономного программирования

• Абсолютные энкодеры

• Герметичные серводвигатели переменного тока, бесщеточные и необслуживаемые

• Электропитание: Однофазное или трехфазное 230 В

Дополнительное оборудование

• 2 захватных устройства с датчиками для определения количества захвата

• 1 электрический шкаф управления, обеспечивающий взаимодействие всей системы

История машины

• Функциональное описание: Роботизированный модуль был первоначально разработан для подачи на упаковочную машину столовых приборов. Система выбирала сложенные вилки из специальных ящиков и передавала их на упаковочный конвейер со скоростью загрузки 100 штук в минуту. Хотя два робота SCARA работали правильно, система замены ящиков (пустые и полные) не была оптимальной. По этой причине роботизированный модуль в конечном итоге был выведен из эксплуатации. Можно посмотреть короткое видео с работающим роботом.