FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Дополнительное оборудование

• Контроллер робота и панель TeachPanel

• Бампер (защита от ударов) и защитная пленка для панели программирования

• Многофункциональный фланец для магнитного крепления к шейке горелки

• Система балансировки для крепления шланга

• Программное обеспечение weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP — поиск компонентов с помощью сварочной проволоки или газовой форсунки

• Компонент CAP OFFSET — для перемещения и копирования программ

• operateONE: кнопки быстрого запуска (Пуск / Стоп / Сброс / Аварийная остановка, потенциометр скорости, селекторный переключатель для работы с двумя станциями)

• slideONE: линейная ось длиной 4000 мм для Universal Robot с эффективным ходом робота 1600 мм

• RotateTWO 250: внешняя ось вращения/наклона для робота с грузоподъемностью 250 кг, включая стандартную комплектацию с восьмиугольной пластиной (перфорация 16 мм) и столом SW 600x50

• Техника безопасности: 1 комплект лазерных светобарьеров со стальной колонной и светобарьерами длиной 1000 мм (безопасный ПЛК для работы с двумя станциями)

Преимущества станка

Технические преимущества станка

• Максимальный радиус действия: 1300 мм

• Технология сварки: holdONE = держатель горелки, включая встроенный датчик свободного хода, горелка Fronius CMT

• Эргономичный держатель для панели программирования

• Поддерживает все положения сварки и обеспечивает удобный доступ

• Напольная подставка для автономной оси на двух колоннах, включая выравнивающие пластины для установки

• Инструменты, показанные на фотографиях, и 3 шкафа входят в комплект.

Дополнительная информация

Оборудование находится в состоянии, близком к новому, так как проект, для которого оно предназначалось, так и не был реализован.

Наработка станка составляет не более 200–300 часов. Мы проводили на нём лишь несколько пробных запусков и аналогичные операции. Он не использовался в серийном производстве для конкретных проектов. Таким образом, он фактически находится в «состоянии, как новое».

Для робота UR 10e также интегрирован модуль Touch Sense Cap. Интерфейс — Ri Mod. Сварочный аппарат оснащён следующими пакетами: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step и WireSense. Это позволяет выполнять сварку всех свариваемых (дуговых) материалов. Обнаружение шва может осуществляться по положению газовой форсунки, концу проволоки и с помощью системы WireSense.

Его можно программировать как в режиме коллаборативного робота, так и через панель управления.

Робот UR 10e имеет программный интерфейс под названием «Weld Control UR Cap». Отдельные модули (caps) основаны на этом программном обеспечении робота и были разработаны компанией OH-au2mate.