Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Конструкция: Вертикальный многошарнирный тип

Экологические характеристики: Масляный туман

Степень защиты: IP67

Установка: Напольный / Потолочный / Настенный

Степени свободы: 6

Система привода: Серводвигатель переменного тока (все оси с тормозом)

Определение положения: Абсолютный энкодер

Грузоподъемность Максимальная: 7 кг/ Номинальная: 7 кг

Верхний рычаг: 435 мм

Переднее плечо: 470 мм

Максимальный радиус охвата: 908 мм

J1: -240° - +240°

J2: от -110° до +130°

J3: от 0° до +162°

J4: от -200° до +200°

J5: от -120° до +120°

J6: -360° - +360°

J1: 288 град/сек

J2: 321 град/сек

J3: 360 град/сек

J4: 337 град/сек

J5: 450 град/сек

J6: 720 град/сек

Максимальная скорость композита: 11000 мм/сек

Время цикла: 0,35 сек

Позиционная повторяемость: ±0,02 мм

Условия окружающей среды Температура окружающей среды: 0-40°C /Масса робота: 67 кг

Допустимый крутящий момент

• J4: 16,2 Нм

• J5: 16,2 Нм

• J6: 6,86 Нм

Допустимая инерция

• J4: 0,45 кг-м²

• J5: 0,45 кг-м²

• J6: 0,10 кг-м²

• Интерфейсы инструмента Проводка инструмента:

  • 8 входов / 8 выходов для захвата

  • Многофункциональный сигнальный кабель для захвата и датчика

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Пневматические трубы инструмента:

  • Основной: Ø6 × 2

  • Вторичные: Ø4 × 8

  Контроллер Подключен Тип контроллера: CR800-07VD /Тип управления: Автономный