Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Грузоподъемность: 10 кг

• Радиус вылета/рабочего радиуса: 1300 мм

• Оси/шарниры: 6 шарнирных соединений

• Вращение суставов: ±360° на всех суставах

• Скорость вращения шарниров: стопа/плечо 120°/с; локоть и запястье 1-3: 180°/с

• Скорость движения инструмента (TCP): около 1 м/с

• Повторяемость: ±0,1 мм

• Площадь основания: Ø190 мм

• Размеры шкафа управления (Ш x В x Г): 475 x 423 x 268 мм

• Соединения ввода/вывода: шкаф управления и интерфейс инструмента

• Цифровые входы/выходы: 16 DI, 6 DO

• Аналоговые входы/выходы: 2 AI, 2 AO

• Питание входов/выходов: 24 В 2 А (шкаф управления); 12 В/24 В 600 мА (интерфейс инструмента)

• Связь: TCP/IP 100 Мбит (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), порт Ethernet, Modbus TCP

• Программирование: Графический пользовательский интерфейс PolyScope на сенсорном экране

• Уровень шума: низкий

• Класс защиты: IP54

• Безопасность совместной работы: 15 передовых функций безопасности

• Стандарты: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, раздел 5.4.3

• Материалы: алюминий, полипропиленовый пластик

• Рабочая температура: 0-50 °C окружающей среды

• Электропитание: 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц

• Потребляемая мощность: около 350 Вт

• Длина кабелей: шкаф управления роботом - 6 м; шкаф управления сенсорным экраном - 4,5 м

Дополнительное оборудование

• Шкаф управления

• 12-дюймовый сенсорный HMI с монтажным кронштейном

• Комплект кабелей:

  • 6 м кабеля между роботом и шкафом управления

  • 4,5 м кабеля между сенсорным экраном и шкафом управления