Universal Robots - UR10e ES-ROB-UNI-2023-00001

• Состояние: демонстрационный образец (минимальное количество часов наработки)

• Повторяемость положения: ±0,05 мм (ISO 9283)

• Рабочий диапазон осей: ±360° на всех 6 шарнирах (J1–J6)

• Скорость вращения шарниров:

  • Основание/плечо (J1, J2): ±120°/с

  • Локоть/запястья (J3–J6): ±180°/с

• Встроенный датчик силы/крутящего момента: 6-осевой на фланце инструмента (разрешение по силе 0,1 Н, разрешение по крутящему моменту 0,02 Нм)

• Блок управления: Блок управления UR e-Series

• Пульт обучения: 12-дюймовый сенсорный экран с интерфейсом Polyscope

• Программирование: обучение методом «проведения» (ручное ведение)

• Степень защиты: IP54

• Источник питания: однофазное 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц

• Потребляемая мощность: прибл. 350 Вт (в зависимости от грузоподъемности и скорости)

Дополнительное оборудование

• Комплект для интеграции в сварочную линию: аппаратный комплект Smooth Robotics (крепление для горелки, кронштейны, кабели для интеграции)

• Программное обеспечение: программное обеспечение SmoothTool Welding, постоянная (пожизненная) лицензия; включает специализированные траектории движения при сварке (линейные, круговые, зигзагообразные)

• Интерфейсный модуль: демонстрационный комплект модернизации ввода-вывода (I/O) для прямой цифровой/аналоговой связи между коботом и источником сварочного тока