GRENZEBACH - FSW GenRob 01HU-ROB-GRE-2016-00001

• Повторяемость положения: ±0,08 мм

• Объем рабочей зоны: 68 м³

• Способ установки: на полу

• Степень защиты: IP65

• Вертикальное усилие: 8 000 Н

• Горизонтальное усилие: 8 000 Н

• Контроллер: KUKA KR C4

Шпиндель FSW

• Производитель: MAG IAS

• Тип: FSW2.2 / HSK63

• Держатель инструмента: HSK 63 A

• Макс. скорость вращения шпинделя: 10 000 об/мин

• Номинальная частота вращения шпинделя: прибл. 3 900 об/мин

• Номинальный крутящий момент S1: 42 Нм

• Макс. крутящий момент S6 40 %: 52 Нм

• Номинальная мощность шпинделя S1: ок. 17 кВт

• Тип двигателя: асинхронный

• Номинальный ток двигателя: 33 А

• Охлаждение: вода/гликоль (макс. 5 бар)

• Вес шпинделя: 90 кг

• Макс. диаметр шпинделя: 300 мм

• Приблизительная длина шпинделя: 285 мм

• Тип подшипника: гибридный

• Диаметр подшипника: 80 мм

Зажим инструмента

• Система: MAPAL KS 63-08

• Усилие втягивания: 18 кН

• Зажим инструмента: ручной

• Датчики усилия шпинделя: 3 × 120°

Зажим заготовки / гидравлика

• Производитель: Römheld

• Гидравлический агрегат: 8457-104

• Макс. рабочее давление: 200 бар

• Настройка рабочего давления: 150 бар

• Расход: 2,0 л/мин

• Емкость бака: 27 л

• Гидравлическая жидкость: HLP 32

• Мощность двигателя: 0,75 кВт

• Питание: 400 В / 50 Гц

Электрика / инженерные сети

• Рабочее напряжение: 400 В

• Частота: 50 Гц

• Управляющее напряжение: 24 В постоянного тока

• Потребляемая мощность: прибл. 28 кВт

• Минимальное давление сжатого воздуха: 6 бар

• Расход сжатого воздуха: прибл. 4 м³/ч

Дополнительное оборудование

• Ограждающая конструкция робототехнической ячейки: 301.910 + MCC01

• Защитная дверь: Assa Abloy Albany RP 300 (EN 13241-1)

• Защита рабочей зоны: световые завесы

• Гидравлическая зажимная система (Römheld HPU 8457-104)

• Агрегат охлаждения шпинделя (вода/гликоль)

• Шкаф управления KUKA KR C4

• Пост ручного управления