Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Дополнительное оборудование

• Захват Robotiq 2F-140 140 мм
• Каркас стола
• Ход (регулируемый) 140 мм / Усилие захвата (регулируемое) от 10 до 125 Н / Грузоподъемность формованного захвата 2,5 кг / Грузоподъемность фрикционного захвата 2,5 кг
• Масса захвата 1 кг / Разрешение положения (кончик пальца) 0,6 мм / Скорость закрытия (регулируемая) от 30 до 250 мм/с / Коммуникационный протокол Modbus RTU (RS-485) / Степень защиты от проникновения (IP) IP40

Преимущества станка

Технические преимущества станка

• Техническая спецификация ur10 robot arm: вес: 28. 9 кг / грузоподъемность: 10 кг / радиус действия: 1300 мм / вращение суставов: +/- 360° во всех суставах / скорость: стопа и плечевой сустав: 120°/с. Локоть и запястье 1-3: 180°/с.
• Интерфейс инструмента: около 1 м/с. / точность повторения: +/- 0. 1 мм / площадь основания: Ø190 мм / количество шарниров: 6 шарнирных соединений / размер шкафа управления (ш x в x г): 475 мм x 423 мм x 268 мм
• Питание входов/выходов: 24 в 2а в шкафу управления и 12 в/24 в 600 ма на интерфейсе формы / программирование: графический пользовательский интерфейс polyscope на / 12' сенсорном экране с монтажным устройством
• Класс защиты: ip54 / потребляемая мощность: около 350 Вт / материал: алюминий, пластик pp
• Температура: робот может работать при температуре окружающей среды 0-50°c / Электропитание: 100-240 ватт, 50-60 гц
• Проводка: кабель между роботом и шкафом управления (6 м) / кабель между сенсорным экраном и шкафом управления (4. 5 м)